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焊接技術(shù)與設(shè)備：

• 機(jī)器人焊接系統(tǒng)在中厚板挖斗制造中的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。例如，挖掘機(jī)的動(dòng)臂、抓斗，挖斗等部件都采用了焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。

• 中厚板焊接通常需要較大的熔深和較高的電流范圍（220-280A），以及穩(wěn)定的焊接速度（5mm/s）。

• 焊接過程中，采用多層多道焊接方法可以提高焊接接頭的性能，并且隨著機(jī)器人焊接技術(shù)的發(fā)展，逐步替代人工焊接。

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為了保證焊接質(zhì)量，本案例采用以下工藝焊接：

機(jī)器人500焊機(jī)電源，1.2mm藥芯焊絲，CO2保護(hù)氣體。

使用機(jī)器人全位置圓弧焊接（立焊，平焊，倒流焊）。配合電弧跟蹤功能，可快速標(biāo)點(diǎn)焊接，本案例標(biāo)記點(diǎn)數(shù)5個(gè)點(diǎn)即可。

爬坡電流220A，配合擺弧參數(shù)，加大焊腳尺寸。

焊接后的圖片如下：

總結(jié)：通過機(jī)器人焊接，顯著提高了焊接質(zhì)量和外觀一致性。通過簡單培訓(xùn)即可上手操作，與手工焊搭配互補(bǔ)。