談?wù)労附訖C(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
作者：小編 時(shí)間：2022/8/29 22:15:53
焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切開(kāi)與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際規(guī)范化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)規(guī)范焊接機(jī)器人的界說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動(dòng)化范疇。
為了習(xí)慣不同的用處，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同東西或稱(chēng)結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開(kāi)或熱噴涂。
隨著電子技能、計(jì)算機(jī)技能、數(shù)控及機(jī)器人技能的開(kāi)展，主動(dòng)弧焊機(jī)器人作業(yè)站， 從60年代開(kāi)端用于出產(chǎn)以來(lái)，其技能已日益成熟，首要有以下長(zhǎng)處：穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量；進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè)；下降了對(duì)工人操作技能的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。焊接機(jī)器人首要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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