公 司： 蘇州正四方機器人科技有限公司
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超億元融資，靈巧手累計出貨超1000臺
作者：小編 時間：2024/10/7 15:08:53
9月27日消息，因時機器人于近日完成超億元B2輪融資。本輪融資由達晨財智領(lǐng)投，深創(chuàng)投、中金資本旗下基金、鈞山、天投科創(chuàng)投資公司、芯聯(lián)資本和科沃斯跟投，久謙資本擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。
因時機器人成立于2016年，總部位于北京石景山，是一家專注于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè)，主要有微型伺服電缸、仿人五指靈巧手、電動夾爪等系列產(chǎn)品。
因時機器人推出的微型伺服電缸是一款微小型的帶有伺服功能的線性執(zhí)行器，內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能無刷電機、行星滾柱絲杠、力傳感器、位置傳感器以及伺服驅(qū)動器等部件，較市面上的其他產(chǎn)品的體積更小、精度更高、集成度更高，在保證更小體積的基礎(chǔ)上實現(xiàn)驅(qū)控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術(shù)特點。
目前，因時機器人最小的產(chǎn)品，即LAS10系列微型伺服電缸，行程10mm，重量僅23g，可輸出最大105N推拉力，相當(dāng)于10kg。
在仿人五指靈巧手方面，因時機器人已推出3大系列產(chǎn)品：DFX、BFX、FTP。其中，“FTP系列仿人五指靈巧手”是因時機器人于8月推出的全新系列工業(yè)級靈巧手產(chǎn)品。
FTP系列仿人五指靈巧手單只零售價為4.8萬元人民幣。FTP系列包含兩個型號：RH56DFTP-0R和RH56DFTP-0L，自重僅790g，主要有三大性能顛覆與功能創(chuàng)新，分別表現(xiàn)在觸覺感知、指尖抓握力和壽命上。
相較于以往兩個系列靈巧手僅內(nèi)置力傳感器的設(shè)計方案，FTP系列在此基礎(chǔ)上首次集成了12個觸覺傳感器模塊，在五指受力反饋基礎(chǔ)上，還可以實時獲取各個部位的觸覺信息；壽命顛覆性提高至百萬次以上，較同類產(chǎn)品壽命提升了10倍以上；五指指尖輸出力均達到了3kg，抓握能力成倍數(shù)提升，抓持手勁幾乎與人手無異。
值得一提的是，在FTP系列所用的微型伺服電缸設(shè)計上，因時機器人主要做了兩項工作以確保壽命達到百萬次以上。一方面，因時機器人微型伺服電缸內(nèi)部所用的空心杯電機改用無刷電機，由此提高電機壽命；另一方面，傳動系統(tǒng)的絲杠改用行星滾柱絲杠，保障微型伺服電缸壽命的同時也提高了推拉力。
早在2020年，因時機器人就已實現(xiàn)靈巧手商業(yè)化及量產(chǎn)，是國內(nèi)最早實現(xiàn)的。就國內(nèi)市場而言，大多數(shù)人形機器人本體企業(yè)都是因時機器人的客戶，累計客戶已達到上百家，遍及人形機器人本體廠商、工業(yè)自動設(shè)備企業(yè)、高校及科研院所等。
高工機器人在調(diào)研中獲悉，截至2023年年底，因時機器人的靈巧手累計出貨超千臺，微型伺服電缸累計出貨超萬臺。此前，因時機器人市場總監(jiān)房海南還曾向高工機器人透露，在今年人形機器人行業(yè)火熱發(fā)展的情況之下，出貨量數(shù)據(jù)預(yù)計將再創(chuàng)新高。
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