公 司： 蘇州正四方機(jī)器人科技有限公司
地 址： 江蘇省蘇州市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)金燕路66號(hào)
聯(lián)系人： 許經(jīng)理
手 機(jī)： 186 6253 8975 | 189 1378 7977
郵 箱： xuyinghua@tst-robot.com
焊接機(jī)器人有哪些解決方法?
作者：小編 時(shí)間：2021/11/12 10:38:05
焊接機(jī)器人是從業(yè)電焊焊接(包含切割與噴漆)的工業(yè)機(jī)器人。依據(jù)國(guó)際海事組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人歸屬于規(guī)范焊接機(jī)器人的界定，工業(yè)機(jī)器人是一種多功能的、可反復(fù)程序編寫的自動(dòng)控制系統(tǒng)操作機(jī)，具備三個(gè)或大量可編程控制器的軸，用以工控自動(dòng)化行業(yè)。為了更好地融入不一樣的主要用途，智能機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械設(shè)備插口，一般 是一個(gè)聯(lián)接法蘭，可接裝不一樣專用工具或稱尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)器人便是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接電焊鉗或焊(割)槍的，使之能開(kāi)展電焊焊接，切割或熱噴涂。
我們?cè)谑褂?a title="焊接機(jī)器人" target="_blank" class="sitelink">焊接機(jī)器人的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)意外的情況，其中常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢?下面就讓帕柯迪小編告訴大家如何避免。
首先我們需要先了解，造成此類焊接件變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。
減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：
1、預(yù)留收縮變形量
根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
2、剛性固定法
焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)加大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。
3、反變形法
根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。
4、選擇合理的焊接順序
盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開(kāi)的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。
5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法
焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力和變形。
6、錘擊焊縫法
在焊縫的冷卻過(guò)程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形。
7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷
預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。
為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，在使用焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候，可以采用上述帕柯迪小編介紹的這7種方法進(jìn)行規(guī)范操作，從而提高焊接工件的成品率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本并獲得更大的效益。
浙公網(wǎng)安備 32050502001025號(hào)